Profesor e Investigador de Tiempo Completo del Departamento de Filosofía de la Universidad Autónoma Metropolitana-Unidad Iztapalapa desde 1991. Estudios de Maestría en Romanística y Doctorado en Filosofía en la Eberhard-Karls- Universität Tübingen en Tübingen, Alemania. Estancia Postdoctoral en el Philosophisches Seminar de la Ruprecht-Karls-Universität Heidelberg en el marco de una Beca de la Fundación Alexander von Humboldt (2001-2003) combinada con asistencia al Coloquio de Investigación del Prof. Axel Honneth en el Institut für Philosophie de la Johann Wolfgang Goethe-Universität Frankfurt am Main. Profesor e Investigador en la Universidade Federal do ABC (Brasil) – Centro de Ciências Naturais e Humanas (2013-2014). Estancia de investigación en el Institut für Philosophie de la Johann Wolfgang Goethe-Universität Frankfurt am Main y en el Forschungskolleg Humanwissenschaften der Goethe-Universität in Kooperation mit der Werner Reimers Stiftung (Bad Homburg) con el apoyo de la Alexander von Humboldt-Stiftung (2019-2020). Presidente de la SEKLE (Sociedad de Estudios Kantianos en Lengua Española) por el período 2018-2022.
Entre sus publicaciones destacan: Intersubjetividad y Gusto (México: Miguel Ángel Porrúa-UAM, 2002), así como sus ediciones de Política, identidad y narración (México: Miguel Ángel Porrúa-UAM, 2003), La Teoría Crítica y las tareas actuales de la crítica (Barcelona: Anthropos-UAM, 2005), La Filosofía de la Acción (Madrid: Síntesis-UAM, 2008), Cosmopolitismo. Democracia en la era de la globalización (coeditado con Dulce María Granja: Barcelona: Anthropos-UAM, 2009), ¿Existe el orden? La norma, la ley y la transgresión (coeditado con Ramón Alvarado y Sergio Pérez Cortés: Barcelona: Anthropos-UAM, 2010), Independencia y Revolución: Pasado, Presente y Futuro (coeditado con Brian Connaughton, Rodrigo Díaz, Néstor García Canclini y Carlos Illades: México: FCE-UAM, 2010), Tratado de Metodología de las Ciencias Sociales (coeditado con Enrique de la Garza, México: FCE-UAM, 2012), La filosofía en México en el siglo XX. Un ensayo de reconstrucción histórico-sistemática (México: Secretaria de Cultura / FCE, 2018), Los rostros de la razón: Immanuel Kant desde Hispanoamérica. 3 Vols. (coeditado con Álvaro Peláez y Pedro Stepanenko), Ciudad de México: Anthropos Editorial, UAM, Siglo XXI, 2018 y Karl Marx: El Hombre, el Revolucionario y el Teórico (2 Vols.), coeditado con Sergio Pérez Cortés y Jorge Rendón (en prensa).